Đây là những gì hệ thống bán tự lái Tesla Autopilot "nhìn thấy" ở trên đường phố
21:29 - 01/02/2020
Bạn có còn nhớ cảnh từ bộ phim khoa học viễn tưởng “Kẻ Hủy Diệt” khi người máy T-800 sử dụng mắt để quét môi trường xung quanh nhằm tìm kiếm đối tượng, vũ khí hay những mảnh quần áo vừa với hình thể của mình? Hệ thống bán tự hành Autopilot của Tesla cũng vận hành rất giống thế.
Trên thực tế, nhà sản xuất xe điện gốc Mỹ đã quyết định vén màn một trang landing page (trang đích) đặc biệt chuyên dành cho Autopilot. Ở đó, mọi người có thể thấy những gì họ đã đạt được trên phương diện phần cứng, mạng lưới thần kinh, thuật toán tự chủ, nền tảng mã và nhiều thứ khác.
Video cho thấy những gì Tesla Autopilot "nhìn thấy" trên đường
Bản thân Tesla có nói về công nghệ tự hành như thế này: “Chúng tôi phát triển và triển khai tính tự chủ trên quy mô lớn. Chúng tôi tin rằng một hướng tiếp cận dựa trên AI tân tiến đối với tầm nhìn và kế hoạch, hỗ trợ bởi sử dụng hiệu quả phần cứng can thiệp là cách duy nhất để đạt được một giải pháp chung cho khả năng tự lái hoàn toàn.”
Autopilot có thể nhìn môi trường xung quanh bằng các thiết bị cảm biến
Để nhìn môi trường xung quanh, Autopilot phụ thuộc vào mạng lưới camera mà phân tích hình ảnh thô, thực hiện phân đoạn ngữ nghĩa, phát hiện vật thể và ước lượng độ sâu một mắt. “Mạng lưới của chúng tôi học hỏi từ các tình huống phức tạp và đa dạng nhất trên thế giới, lặp đi lặp lại từ đội xe gần 1 triệu chiếc của chúng tôi trong thời gian thực.”
Dựa theo Tesla, một bản xây dựng đầy đủ của mạng lưới thần kinh Autopilot bao gồm 48 mạng lưới mà mất 70.000 giờ GPU để huấn luyện, cho ra công suất 1.000 dự đoán mỗi “timestep”. Khi chiếc xe đang di chuyển, các thuật toán tự chủ tạo ra một hình đại diện có độ chính xác cao của thế giới, tính toán quỹ đạo trong không gian đó.
Các thuật toán tinh vi sẽ xử lý lượng thông tin kết hợp để đưa ra quyết định xử lý thế nào
“Để tạo ra các mạng thần kinh có thể dự đoán các hình đại diện như vậy, các thuật toán sẽ tạo ra dữ liệu mặt đất chính xác và quy mô lớn bằng cách kết hợp thông tin từ các cảm biến trên xe trong không gian và thời gian.”
Hiện nay, Tesla đang tuyển thêm những kỹ sư mới có khả năng phát triển xa hơn những công nghệ tinh vi này với hi vọng sớm tạo ra những chiếc xe tự động lái hoàn toàn một cách an toàn và chuẩn xác nhất.
Duy Thành